El origen del Luohan Chi Kung se remonta a algún punto durante el periodo de la Dinastía Liang (502 - 557 A.C), cuando el monje indio Bodhidharma (Ta Mo) hizo un largo viaje desde la India, atravesando las montañas de los Himalayas hacia China, y llevando consigo los conocimientos del Budismo Mahayana, que posteriormente fueron las bases del Budismo denominado C´han (Zen).